Abweichung
Verlassen des richtigen Weges, bei der Fortbewegung, aber auch moralisch, ethisch oder religiös: Abweichen von einer (gewünschten) Norm, einer Lehre oder Verhaltensweise.
Abweichung vom rechten Weg
Alle sind sie abgewichen, zusammen verdorben. Es gibt keinen, der rechtschaffen handelt; keinen gibt es, nicht einmal einen: Röm 3,12